iWMC / Серво-колесо

Мотор-колёса iWMC объединяют привод, мотор, редуктор и колесо для AGV, AMR и складских роботов.

9моделей и исполнений8групп характеристик

Запросить цену ↗Запросить паспорт

Сервосистемы и управление движением iWMC / Серво-колесо

Технический обзор

Основные характеристики

Параметры помогают выбрать семейство. Точная комплектация определяется по артикулу в модельном ряду.

Конструкция: Привод, мотор, редуктор и мотор-колесо в одном корпусе
Напряжение питания: 24–60 В DC
Диаметр колеса: 165 или 180 мм
Тяговая сила: До 600 кг для 165 мм, до 1000 кг для 180 мм
Скорость: Зависит от исполнения; см. модельный ряд
Интерфейсы: RS485 / Modbus RTU, CAN / CANopen
Конфигурация: Среда Kinco Servo
Применение: AGV, AMR, CTU-роботы, грузовые платформы и складская логистика

Полная номенклатура

Модельный ряд

9 моделей и исполнений с исходными техническими параметрами.

Скорость двигателя, скорость колеса и передаточное отношение редуктора — разные параметры. Рабочую скорость и допустимую нагрузку подтверждаем для конкретного артикула.

Поиск по модельному ряду

Сервоколесо	Описание сервоколеса
iWMC10409-02222-0000-MADT	Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 9 скоростей, 600 кг, номинальный крутящий момент 21 Нм, скорость колеса 2200 об./мин., внешнее покрытие колеса отсутствует, диаметр колеса 165 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль отсутствует, подключение кабелей через разъём, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 16 А, номинальная мощность 500 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 95% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 160x152x165 мм, вес 8 кг.
iWMC10409-02222-0000-MBDT	Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 9 скоростей, 600 кг, номинальный крутящий момент 22 Нм, скорость колеса 2200 об./мин., внешнее покрытие колеса отсутствует, диаметр колеса 165 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль есть, подключение кабелей через разъём, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 16 А, номинальная мощность 500 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 95% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 160x152x165 мм, вес 8 кг.
iWMC10409-02222-A165-MADT	Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 9 скоростей, 600 кг, номинальный крутящий момент 22 Нм, скорость колеса 2200 об./мин., внешнее покрытие колеса полиуретан, диаметр колеса 165 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль отсутствует, подключение кабелей через разъём, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 16 А, номинальная мощность 500 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 95% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 160x152x165 мм, вес 8 кг.
iWMC10409-02222-A165-MBDN	Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 9 скоростей, 600 кг, номинальный крутящий момент 22 Нм, скорость колеса 2200 об./мин., внешнее покрытие колеса полиуретан, диаметр колеса 165 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль есть, подключение кабелей напрямую к изделию, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 16 А, номинальная мощность 500 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 95% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 160x152x165 мм, вес 8 кг.
iWMC10409-02222-A165-MBDT	Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 9 скоростей, 600 кг, номинальный крутящий момент 22 Нм, скорость колеса 2200 об./мин., внешнее покрытие полиуретан, диаметр колеса 165 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль есть, подключение кабелей через разъём, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 16 А, номинальная мощность 500 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 95% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 160x152x165 мм, вес 8 кг.
iWMC10415-05417-A180-MADT	Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 15 скоростей, 1000 кг, номинальный крутящий момент 54 Нм, скорость колеса 1700 об./мин., внешнее покрытие колеса полиуретан, диаметр колеса 180 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль отсутствует, подключение кабелей через разъём, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 25 А, номинальная мощность 1050 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 95% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 180x184x160 мм, вес 12,5 кг.
iWMC10415-05417-A180-MBDT	Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 15 скоростей, 1000 кг, номинальный крутящий момент 54 Нм, скорость колеса 1700 об./мин., внешнее покрытие колеса полиуретан, диаметр колеса 180 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль есть, подключение кабелей через разъём, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 25 А, номинальная мощность 1050 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 95% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 180x184x160 мм, вес 12,5 кг.
iWMC10411-04023-A180-MADT	Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 11 скоростей, 700 кг, номинальный крутящий момент 40 Нм, скорость колеса 2500 об./мин., внешнее покрытие колеса полиуретан, диаметр колеса 180 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль отсутствует, подключение кабелей через разъём, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 25 А, номинальная мощность 1050 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 90% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 180x180x184 мм, вес 12.5 кг.
iWMC10411-04023-A180-MBDT	Серво-колесо, серия iWM, диаметр статора двигателя 104 мм, передаточное число редуктора 11 скоростей, 700 кг, номинальный крутящий момент 40 Нм, скорость колеса 2500 об./мин., внешнее покрытие колеса полиуретан, диаметр колеса 180 мм, тип энкодера магнитоэлектрический, тормозной модуль есть, подключение кабелей через разъём, номинальное напряжение питания 48 В DC, номинальный ток 25 А, номинальная мощность 1050 Вт, напряжение контроллера 24 В DC, 2 DI (24 В DC, частота до 1 КГц), 1 DO (транзисторный 0,1 А), встроенные интерфейсы 1xRS485, 1xRS232 (для отладки с ПК), 1xCAN, среда для отладки Kinco Servo, рабочая температура от 0 до 40°C, температура хранения от -10 до 70°C, рабочая влажность от 5 до 90% без конденсации, влажность хранения 90% без конденсации, степень защиты IP54, ВхШxГ 180x180x184 мм, вес 12.5 кг.